松鼠一般以草食性为主，食物主要是种子和果仁，也会吃水果如樱桃等。部分物种会食昆虫，其中一些热带物种更会为捕食昆虫而进行迁徙，甚至叼走山雀雏鸟。
松鼠多在春、夏季发情，发情期大约为两个星期左右。松鼠繁殖的适龄期，雌性为8～9周龄，雄鼠为9～10周龄。在非繁殖季节，雌雄性成体分别占据一定的地方作为自己生活的活动范围。在野外，雌性保护一定面积的地盘是为保护食物，其内不允许其他同种个体进入，对雄性个体也是如此。但是在繁殖季节，则明显地放松对领域范围的保护，允许雄性个体进入。
松鼠怀孕的时间大约为35～40天，每年能产3胎左右，每次能产4～6只。初生松鼠体形很小，看不见东西，以母体乳汁作为全部营养需求的来源。松鼠发育很慢，生下将近30天时才睁开眼睛。至一个半月时，小松鼠才愿意到室外进行活动。
松鼠的耳朵和尾巴的毛特别长，能适应树上生活;它们使用像长钩的爪和尾巴倒吊树枝上。在黎明和傍晚，也会离开树上，到地面上捕食。松鼠在秋天觅得丰富的食物后，即会利用树洞或在地上挖洞，储存果实等食物，同时以泥土或落叶堵住洞口。
松鼠到夏季全身红色的毛，到了秋天会更换成黑灰色的冬毛紧密地覆盖全身。初生的松鼠，全身无毛，眼睛亦不明，生后8天，才开始长毛，30天以后即睁开眼睛，45天就能食用僵硬的果实，行动变得十分敏捷。松鼠是对主人非常温顺的小家伙，我们也要温柔地对待它们，这样它会对你死心塌地，绝不会用牙齿伤害到你。当然它们会用牙齿轻轻地啃你的手指，和你玩耍，感觉会很痒痒，这是它对你友好的表示。
松鼠多栖息在寒温带的针叶林及针阔叶混交林区，尤其在山坡或河谷两岸的树林中最多。松鼠喜欢单独在树沿中居住，有的也在树上搭窝。白天善于在树上攀登、跳跃，蓬松的长尾起着平衡的作用。跳跃时用后肢支撑身体，尾巴伸直，一跃可达十多米远。松鼠不冬眠，但在大雪天及特别寒冷的天气，松鼠用干草把洞封起来，抱着毛茸茸的长尾取暖，可以好几天不出洞，天气暖和了再出来觅食。
松鼠的毛比较顺直，看上去很滑。毛色有光泽，颜色比较靓丽。冬季耳端具一撮黑色长毛束。全身背部自吻端到尾基，体侧和四肢外侧均为褐灰色，毛基灰黑，毛尖褐或灰色。腹部自下领后方到尾基，四肢内侧均为白色。尾的背面和腹面呈棕黑色，毛基灰色，毛尖褐黑色。吻部、两颊及下颠如背色，但偏青灰，耳壳黑灰色，冬毛具有大束黑色毛簇。个体毛色差异较大，为青灰色、灰色、褐灰色、深灰色和黑褐色等等。随着地区的差异，毛色也有变化，如辽宁松鼠的颜色偏灰，而我国南方的松鼠颜色则较黑。此外，毛色还受季节的影响，冬毛灰或灰褐色，夏毛黑或黑褐色。
门齿正常，没有过于突出或者不规整的牙齿(长期喂食柔软食物且没提供磨牙设施时会造成门齿过长。)
松鼠体形通常中等大小，是寒温带针叶林和混交林中的典型代表动物。松鼠上颌臼齿为5枚，下颌4枚，上下颚臼齿数量不一。前后肢间无皮翼。四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状，体重通常在350克左右，雌性个体比雄性个体稍重一些。松鼠体态端庄而轻盈，体长大约为18-26厘米，尾长而粗大，尾长为体长的三分之二以上，但也不及体长。
一、是饲养松鼠的笼子不能太小，让松鼠有足够的活动空间，否则会因没有足够的运动量而导致松鼠发育不良;
二、是松鼠虽能喂养的食物很多，但一定要准备一些植物的硬壳果实，例如核桃，瓜子，或者磨牙石类东西给松鼠磨牙，防止囓齿的增长。
三、家庭饲养的松鼠，要比野外生存的松鼠，体质差一些，一个是饮食不够多元化，再有就是只有少数的空间，和充足的活动量。所以大家必须要注意，冬天在饲养时候，不要让松鼠突然受到冷空气的影响导致感冒，有些家庭愿意每天早晨更换新鲜空气，那请你务必把松鼠那里窗(门)口，并在笼子外加改一层布或者遮挡物，避免松鼠因为非间接接触冷空气导致感冒和肺炎;再有，就是在夏天时后，也要避免室外和室内温度对松鼠的影响，如果您经常带松鼠出去玩，那么请多多注意!
松鼠似乎都以壳斗科植物的种子为食，但在大自然中也会食用相当多的昆虫，因此最好也喂食些动物性的食物。核桃、栗子等坚果是松鼠的最爱，咬开坚硬的外壳，对松鼠不但是游戏，也能帮忙磨耗牙齿。最好经常喂食这类食物。如果以人工饲料为主食，还应另外补充苹果等食物。
红腹松鼠又名“赤腹松鼠”，山区群众又称它为“吊老鼠”。是一种中等大小的树栖松鼠。
红腹松鼠主要是栖居在密林中，生活习性与灰鼠有些相似，多喜晨、昏活动，食性主要以摄食各种坚果，如松果、栗及浆果为主，亦食各种树叶、嫩枝、花芽及鸟卵、雏鸟和昆虫等。每年可繁殖2次，每次产3～4仔，以2仔居多。
长吻松鼠一般生活在密林中，习性与一般松鼠无多大差别，但并非完全树栖，常到地面、倒木及草堆觅食，晨、昏时分最活跃。
特征：耳大明显，四肢略短，尾毛蓬松、稀疏，背毛呈青灰色，腹部及四肢内侧毛为黄灰色，下颌为白色。
岩松鼠则栖息在山区的岩石区，岩松鼠虽然能攀登于树上，但主要还在岩石间栖息，一般营巢于岩隙间。岩松鼠白天活动，主要以野生果实或植物种子为食，如坚果、胡桃、杏等，但有时也会食农作物，是一种山林的害兽。
分布于日本北海道，是分布于日本本州以南的日本松鼠的亚种，体型比日本松鼠稍大。夏季与冬季毛色会改变。冬季时，背面为灰色、腹部是白色，耳朵有长毛;夏季时，全身为淡淡的红褐色，耳朵没有长毛。饲养方式与金花鼠相同，由于体型较大，需要大而坚固的笼子。冬天不须冬眠，照常活动。
根据生活环境不同，松鼠科分为树松鼠、地松鼠和石松鼠等。全世界近35属212种，中国有11属24种，其中岩松鼠和侧纹岩松鼠2种是中国特有动物。松鼠的种类很多，全世界约有240种，中国有24种。其中生活在树林里的松鼠，在中国东北和华北各地十分常见，因而又叫普通松鼠。它的身体细长，体毛为灰色、暗褐色或赤褐色，所以也称灰松鼠。
